門式起重機(jī)（也稱龍門吊）是一種起重機(jī)，其橋架通過兩側(cè)的支腿支撐在地面軌道上。結(jié)構(gòu)上由龍門架、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部件組成。有些門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，在另一側(cè)的廠房或棧橋上運(yùn)行，稱為半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)由上橋（包括主梁和端梁）、支腿、下梁等部分組成。為了擴(kuò)大起重機(jī)的操作范圍，主梁可以從支腿延伸到一側(cè)或兩側(cè)，形成懸臂。帶吊桿的起重小車也可通過吊桿的俯仰和旋轉(zhuǎn)折疊來擴(kuò)大起重機(jī)的操作范圍。

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